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11.4.1 MPC (Model Predictive Control): 학습된 모델을 활용한 실시간 경로 계획 (PETS, POPLIN)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 11. 세계 모델과 모델 기반 강화학습 (World Models & Model-Based RL)
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11.4 계획(Planning)과 정책 최적화(Policy Optimization)
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11.4.1 MPC (Model Predictive Control): 학습된 모델을 활용한 실시간 경로 계획 (PETS, POPLIN)
11.4.1 MPC (Model Predictive Control): 학습된 모델을 활용한 실시간 경로 계획 (PETS, POPLIN)